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工业机器人的基础知识及应用介绍

作 者:工业机器人的基础知识及应用介绍关注:664发表时间:2017-03-15 23:02:04

在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。工业机器人机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。工业机器人机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。


  工业机器人机械手是通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。工业机器人机械手就是为实现装卸、搬运等工序的自动化而产生的。工业机械手主要应用于加工行业中,用于取料、送料;浇铸行业中用于提取高温熔液等等。


  工业机器人机械手的机械结构系统是 工业机器人 为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成,具有多个自由度,主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。大致特点如下:


  (1)手部:又称为末端执行器或夹持器,是工业机器人机械手对目标直接进行操作的部分,在手部可安装专用的工具,如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉(母)拧紧器等。


  (2)腕部:腕部是连接手部和臂部的部分,主要功能是调整手部的姿态和方位。


  (3)臂部:用以连接机身和腕部,是支撑腕部和手部的部件,由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷,改变工件或工具的空间位置,并将它们送至预定位置。


  (4)机身:是工业机器人机械手的支撑部分,有固定式和移动式两种。


  工业机器人机械手的应用,在自动化生产线上的就有很多例子,如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子,如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速,机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。工业机器人技术和产业迅速发展,在生产中应用日益广泛,已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。


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